Тринадцатилетняя война 1454 - 1466

С ослаблением Тевтонского ордена после Грювальдской битвы усилилось стремление городов и мелкого рыцарства Поморья и Пруссии свергнуть власть Ордена. Созданный с этой целью Прусский союз в феврале 1454 отказал в повиновении Ордену и провозгласил присоединение к Польше. Силы союза в течении нескольких недель овладели важнейшими городами и замками Пруссии и Поморья.
Однако начавшаяся война приняла затяжной характер. Орден умело использовал финансовые затруднения польского короля, получил поддержку от Дании, опасавшейся утверждении Польши на Балтийском море. Несмотря на упорное сопротивление Орден был побеждён.

Война завершилась Торуньским миром. Мир между Казимиром IV и гроссмейстером Людвигом фон Эрлихсхаузеном был заключён 19 октября 1466 в Торне. К Польше отошло Восточное Поморье, Кульмская и Михаловская земли и западная часть Пруссии. Уменьшенное почти вдвое государство Ордена стало вассалом Польши. Хотя мощь и значение Ордена были серьёзно подорваны, он был ещё довольно силён.